——同济大年夜学中德学院、上海大年夜郡动力控制技巧有限公司、英飞凌科技、维克多四方倾力合作
2016年7月11日，上海讯——今日，同济大年夜学中德学院、上海大年夜郡动力控制技巧有限公司、英飞凌科技及维克多结合宣布，同济大年夜学中德学院成功研发出了基于英飞凌Aurix系列TC275单片机和维克多 AUTOSAR 4.0.3规范若干好多核OS）的电机控制器原型机，这是国内首例AURIX系列单片机基于Autosar架构的电机体系开辟。
 
Autosar是国际成熟车厂广泛应用的汽车开放体系架构，汽车零部件厂商须要开辟相符Autosar请求的体系，以便进入主流车厂的供给链体系，而该体系则须要大年夜芯片层面、软件层面甚至对象链层面等一系列的配套支撑。
 
英飞凌作为全球领先的汽车半导体供给商，在Autosar方面积聚了丰富的经验。在该电机控制器原型机中，英飞凌供给的Aurix系列单片机的MCAL Drivers: MC-ISAR(MicroController Infineon Software ARchitecture)底层代码，为同济大年夜学中德学院的开辟供给了有力支撑。此外，Aurix产品家族机能优势明显，数据处理才能可达1300DMips，并具备8兆flash和640kB SRAM，可知足苛刻前提下的高速稳定命据处理请求。针对今朝功能安然ISO26262标准，Aurix可赞助客户在体系应用中达到ASIL-D最高等级。同时，Aurix具有丰富的外设，可知足赓续增长的车内收集架构需求，大年夜512kB到8MB的flash范围，大年夜TQFP80到LFBGA516各类封装，周全的产品家族可合营客户的不合应用和开辟兼容性。
 
该项目标四方合作主如果为国内有名电动汽车零部件厂家上海大年夜郡动力控制技巧有限公司摸索开辟相符AUTOSAR 4.0.3规范的电机控制器基本软件和部分应用层软件。同济大年夜学中德学院设计了基于英飞凌Aurix系列TC275单片机和TLF35584芯片的电机控制板的硬件电路，基于维克多多核OS的概念筹划了多个义务、CAT1和CAT2中断，场合理地分派到TC275的多个内毫闼楝在包管多核之间数据靠得住交互的情况下，充分发挥TC275多核CPU的长处，使电机控制更安然更稳定。
  图1：电机控制器硬件体系
 

其次，同济大年夜学中德学院应用维克多DaVinci Developer对象设计出RTE软件架构，包含所有的应用层SWC框架及其所包含的Runnables和接口变量等。应用MATLAB/Simulink对象开辟功能完全的SWC模型，包含各类故障诊断模块和电机控制算法模块。在MIL/SIL/PIL测实验证之后，应用代码主动生成技巧将Simulink模型转换为SWC源代码。同时，设计中应用英飞凌MCAL设备对象和维克多DaVinci Configurator对MCAL、ECU抽象层、办事层等进行合理设备，开辟出相符AUTOSAR规范的基本软件（BSW）。根据不合应用需求，可以灵活地增减BSW模块。经由过程对BSW的标准化可以或许把硬件大年夜软件中抽象出来，晋升了应用层软件可反复应用率，大年夜大年夜进步了应用软件工程师的开辟效力。最后，对基本软件和应用层软件进行集成，实现了稳定靠得住的电机转矩控制，电机相电流波形如下：

图2：电机相电流波形
英飞凌在中国
 
图3：同济与大年夜郡合营测试和验证电机控制器软件
 
此外，上海大年夜郡动力控制技巧有限公司及同济大年夜学还荣获了国度重灯揭捉发筹划（2016~2020年度）“电机驱动控制器功率密度倍增技巧（重大年夜共性关键技巧类）”赞助，将与英飞凌、维克多进一步展开深度合作，在当前英飞凌Aurix TC275硬件平台和维克多 AUTOSAR 4.0.3软件平台的基本上，惹人ISO26262规范的设计流程，针对汽车厂商提出的功能安然目标，在体系、硬件和软件的设计中参加功能安然机制，开辟相符ASIL-C等级的电机控制器，并筹划在2019年实现电机控制器的批量临盆。
 
关于同济大年夜学中德学院
同济大年夜学中德学院分别于2003年10月和2015年1月创建了同济大年夜学-英飞凌汽车电子结合实验室和同济大年夜学中德学院-维克多汽车技巧结合实验,这两家结合实验室由同济大年夜学中德学院吴志红传授、朱元副传授团队引导，合营致力于新能源汽车电机控制和汽车嵌入式软件两大年夜偏向的研发。
 
针对新能源汽车电机控制体系的技巧请求，大年夜事车用永磁同步电机控制算法的研究，例如电机参数辨识、随机PWM调制、无地位传感器控制、逝世区补偿、在线转矩估计、转矩安然策略、精确转矩控制、高速弱磁控制、电流谐波克制算法、电机转子温度估计算法等。
 
采取先辈的开辟对象，例如维克多（维克多）总线、标定、诊断和 AUTOSAR对象，按照规范的汽车电子开辟流程，基于上述的电机控制算法，为客户供给相符汽车电子规范的电机控制器软件体系。
 关于英飞凌
 
关于上海大年夜郡动力控制技巧有限公司
上海大年夜郡动力控制技巧有限公司（以下简称“大年夜郡”）是一家大年夜事电动/混淆动力汽车用电机控制体系开辟的专业公司。由“千人筹划”专家徐性怡博士领军的大年夜郡团队，大年夜2003年开端承担国度电动汽车相干的重大年夜项目，包含：科技部863电动汽车重大年夜专项、科技部及上海市电动汽车家当化项目、工信部新能源汽车立异工程项目。
 
在当局的大年夜力支撑下，大年夜郡保持自立立异，开辟出一整套具有自立常识产权的永磁磁阻同步电机技巧。截至今朝，大年夜郡已申请专利、软件注册权等各类常识产权两百余项，个中创造专利六十余项。形成了一套完全的汽车电机体系产品设计、验证规范及举措措施；
 
 
英飞凌科技股份公司是全球领先的半导体科技公司，我们让人们的生活加倍便利、安然和环保。英飞凌的微电子产品和解决筹划将带您通往好梦的将来。2015 财年（截止 9 月 30 日），公司的发卖额达 58亿欧元，在全球范围内拥有约 35,400 名员工。英飞凌在法兰克福证券交易所（股票代码：IFX）和美国柜台交易市场 OTCQX International Premier（股票代码：IFNNY）挂牌上市。
 
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英飞凌科技股份公司于1995年正式进入中国市场。自1995年10月在无锡建立第一俭朴业以来，英飞凌的营业取得异常敏捷的增长，在中国拥有约2000名员工，已经成为英飞凌亚太过至全球营业成长的重要推动力。英飞凌在中国建立了涵盖研发、临盆、发卖、市场、技巧支撑等在内的完全的家当链，并在发卖、技巧研发、人才培养等方面与国内领先的企业、高等院校开展了深刻的合作。