今朝全球工业机械人成本构成，35%阁下是减速器，20%阁下是伺服电机，15%阁下是控制器，机械加工本体只占15%阁下，其他的部分重要就是应用。 数据1：自2013年以来，我国已成为全球最大年夜的机械人花费国，持续3年稳居世界工业机械人市场头把交椅；与此同时，国产工业机械人产量也出现出爆发式增长的趋势，2016年国产工业机械人产量已达7．24万台，而这一数据在2013年仅为9000台！但实际情况倒是我国国产机械人市场份额仅占约30%，且重要处于行业低端，高端机械人严重依附进口；减速机、伺服电机、控制器等关键零部件大年夜部分依附进口，采购核心零部件的成本就已高于国外同款机械人整体售价。 数据2：今朝全国已建成和在建的机械人家当园区跨越了40个，机械人企业的数量跨越了800家。但实际情况倒是这800多俭朴业琅绫擎，将近一半企业是没有产品的空牌子，剩下的一半企业老将近70%－80%是在代劳别人的产品，真正能本身临盆零部件或机械人产品的仅100家阁下。 强烈的反差无时无刻不在提示我们核心技巧与关键零部件与蓬勃国度的差距依然很大年夜。下面就由小编为大年夜家详解下我国工业机械人三大年夜核心零部件与蓬勃国度差距，借以共勉，不然这一问题迟早会成为 “中国制造”走向全球的“阿克琉斯之踵”！ 1、减速机作为技巧壁垒最高的工业机械人关键零部件——减速器按构造不合可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、周详行星减速器和滤波齿轮减速器。个中，RV减速器调和波减速器是工业机械人最主流的周详减速器，RV减速器在先辈机械人传动中有逐渐代替谐波减速器的趋势。今朝，世界75％的周详减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占据，个中纳博特斯克临盆RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科临盆谐波减速器，约占15%的份额。 比来几年，固然国内也有秦川机床对象股份有限公司、南通振康焊接机电有限公司、武汉市精华减速机制造有限公司等公司量产的RV减速器，但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比脚绫趋显，耐疲惫强度方面差距也比脚绫趋显，轻易磨损报废，所以鲜有国产机械人企业选用，广泛还依附进口；相较于RV减速器，国产谐波减速器差距相对较小。尽管与日本产品在输入转速、传动精度、传动效力等方面存在较大年夜差距，但国内已有可替代产品，如北京谐波传动技巧研究所、北京中技克美谐波传动有限义务公司、姑苏绿的谐波传动科技有限公司等的产品。 2、伺服电机伺服电机是一种补贴马达借居变速装配，可使控制速度，地位精度异常精确，可以将电压旌旗灯号转化为转矩和转速以驱动控制对象，相当于工业机械人的“神经体系”。国内伺服电机市场中，前三名松下、三菱、安川均为日系品牌，总份额达到45%，门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，整体市场份额在30%阁下，国内企颐魅整体份额低于10%。 我国伺服电机自立配套才能已现雏形，产品功率范围多在22KW以内，技巧路线上与日系产品接近，较大年夜范围的伺服品牌有20余家，重要有南京埃斯顿主动化股份有限公司、广州数控设备有限公司、深圳市汇川技巧股份有限公司等。 3、控制器控制器是工业机械人的“大年夜脑”，宣布和传递动作指令，包含硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包含一些主控单位、旌旗灯号处理部分等电路；软件主如果控制算法、二次开辟等，但因为其地位和门槛相对较低，成熟机械人厂商一般自行开辟控制器，以包管稳定性和保护技巧体系。国内控制器市场中，发那科、安川、ABB占据近40%的份额，爱普生、OTC、史陶比尔等二线企颐魅占据44%的市场份额。 我国控制器与国外差距较小，硬件方面已经控制，软件方面国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。武汉华中数控股份有限公司、沈阳新松机械人主动化股份有限公司、上海新时达电气股份有限公司等相干产品均已经达到国际先辈程度。 当前，我国正走在大年夜“工业大年夜国”转型为“工业强国”的路上，晋升工业机械人国产化率及技巧程度是“中国制造2025”得以实现的重要环节，唯有正视缺点，有针对性的补足，才能避免揠苗助长的悲剧。