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近日,东芝成功开辟出应用单反相机拍摄一次即可同时获取彩色图像和距离图像的摄影技巧,经由过程全新镜头设计与图像处理技巧的结合,实现了可与立体相机媲美的高精度距离检测。该技巧已于2016年6月8日在日本横滨举办的第22届“SSII2016图像传感交换会”上正式宣布。
近年来,越来越多的灵活车开端在车头、车尾以及侧面搭载多个摄像机或传感器,在主动驾驶等驾驶帮助技巧范畴取得了迅猛成长,同时,基于无人机和机械人远迟疑控的基本举措措施保护日益风行,这些设备搭载的影像感应器发挥着日益重要的感化。然则,在拍摄通俗的二维影像以外,有时还须要控制对象物体的外形、动作、距离等动态三维空间的情况。
截至今朝,人们已经开辟出立体相机注1、红外深度传感器注2、超声波传感器注3、毫米波雷达注4、LiDAR注5、SfM技巧注6等各类各样的距离测量技巧。但以立体相机为例,为了获得高精度的测量结不雅,须要将两台相机的间距设定在30cm阁下,这晦气于实现设备小型化。别的,红外深度传感器和超声波传感器分别须要向对象物体照射红外图案和超声波,无法测定距离数十米以外的物体。而毫米波雷达和LiDAR不仅成本偏高,也难以实现小型化。此外,SfM技巧,因为须要移动相机进行拍摄,再经由过程多张图像进行距离测量,对于活动中的物体而言,难以确保距离检测的精度。
东芝在中国
综上所述,现有的各类距离传感器各有好坏,难以在小型化、低成本的基本上实现高精度的距离检测。
为此,东芝采取独自研发的彩色滤镜与图像处理相浇忧⒛方法,开辟出可大年夜一张单反相机拍摄图像中获取彩色图像与高精度距离图像的摄影技巧。具体而言,即在镜头前端的开口部位安装由蓝色与黄色镜片构成的东芝独有的彩色开放式滤镜,根据与物体之间的距离形成虚话谕色彩偏移,再经由过程分析大年夜一张摄影图像中获得的虚化与色彩偏移,即可对每一个像素与物体之间的距离进行检测。这种彩色滤镜可经由过程有利于进步亮度的绿色光,有效克制了图像画质的劣化。应用市售相机进行测试后的结不雅注解,经由过程单反相机拍摄的图像,即可获得与相机间距35cm的立体相机相媲美的距离精度。这项技巧采取镜头与图像处理相浇忧⒛方法,用户即便应用通俗的影像感应器也可完成。

 
(注1)应用两台相机进行拍摄,应用三角测量法检测距离。
将来东芝将持续推动相机小型化和图像处理高速化研发,力争早日实现新技巧实用化。
(注2)照射红外图案,应用红外相机进行拍摄,根据红外图案的偏移检测距离。
(注3)发射超声波,根据反射波的接收时光检测距离。
(注4)发射毫米波,根据反射波的接收时光检测距离。
(注5)Light Detection and Ranging 照射激光,根据反射波的接收时光检测距离。
(注6)Structure from Motion 移动相机进行拍摄,根据多个角度的图像计算距离。
东芝是全球领先的多元化厂商,自1875年创建以来,推出了很多世界开创的商品和办事。近年来,东芝赓续加强优势家当,推动能源、社会基本举措措施、半导体存储三大年夜营业范畴的成长,东芝自1972年进入中国市场以来,应用百余年所积聚的经验及技巧,赓续地为市场推出了可以或许知足广大年夜客户需求的新产品和办事。将来,东芝将持续经由过程企业办事来借居改夫君类生活,供给加倍智能化、便捷化的产品和办事,以实现安心、安然、舒适的社会为目标。东芝将持续积极企业社会义务,在中国各地开展公益晃荡,为社会的调和成长供献力量。
更多信息敬请存眷东芝中国官方网站:http://www.toshiba.com.cn/index.html
 
 

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